Iniciando seu ministério pastoral na Associação Espírito Santense em 2019, Udirley Kloss Segantini passou três anos no distrito de Águia Branca. Desde 2022, atua no distrito de Jardim da Infância, em São Gabriel da Palha. Casado com Francielli Segantini e pai de Sara Segantini, de três anos, assumiu, em dezembro de 2023, a liderança dos Desbravadores e Aventureiros na região do centro-norte capixaba.